add_library(trajectory_loop_functions MODULE 
  trajectory_loop_functions.h
  trajectory_qtuser_functions.h
  trajectory_loop_functions.cpp
  trajectory_qtuser_functions.cpp)

target_link_libraries(trajectory_loop_functions
  argos3core_simulator
  argos3plugin_simulator_entities
  argos3plugin_simulator_footbot
  argos3plugin_simulator_qtopengl)
