NOWE METODY BADANIA STABILNO´SCI KLASY LINIOWYCH UK?ADÓW DWUWYMIAROWYCH
NOWE METODY BADANIA STABILNO´SCI KLASY LINIOWYCH UK?ADÓW DWUWYMIAROWYCH
Jednym z najwa?zniejszych problemów w teorii uk?adów dwuwymiarowych jest sformu?owanie takich warunków koniecznych i wystarczaja?cych stabilnos´ci, których sprawdzenie wymagac´ be?dzie niewielkiego nak?adu obliczeniowego oraz umo?zliwi relatywnie ?atwe jego zastosowanie w zagadnieniach syntezy regulatorów. W niniejszym artykule sformu?ujemy warunki wystarczaja?ce i konieczne stabilnos´ci wzd?uz? pasa dla liniowych procesów powtarzalnych, a nast?epnie u?zyjemy ich do analizy stabilno´sci asymptotycznej linowych uk?adów dwuwymiarowych opisanych lokalnymi modelami stanowymi. Zaproponowane warunki stabilnos´ci sa? podane w formie problemów optymalizacji wypuk?ej z ograniczeniami w postaci liniowych nierównos´ci macierzowych. Za?a?czono przyk?ady numeryczne w celu ilustracji efektywno´sci prezentowanych wyników.
557-566
Paszke, W
7f08c6f0-79bf-40d9-8957-17581bbb8687
Galkowski, K
65b638be-b5a5-4e25-b1b8-e152c08a1cbb
Rogers, E
611b1de0-c505-472e-a03f-c5294c63bb72
Kummert, A
c665cd90-e430-47d3-9dfb-0ab3419c747f
2011
Paszke, W
7f08c6f0-79bf-40d9-8957-17581bbb8687
Galkowski, K
65b638be-b5a5-4e25-b1b8-e152c08a1cbb
Rogers, E
611b1de0-c505-472e-a03f-c5294c63bb72
Kummert, A
c665cd90-e430-47d3-9dfb-0ab3419c747f
Paszke, W, Galkowski, K, Rogers, E and Kummert, A
(2011)
NOWE METODY BADANIA STABILNO´SCI KLASY LINIOWYCH UK?ADÓW DWUWYMIAROWYCH.
XVII Krajowa Konferencja Automatyki - KKA?2011.
.
Record type:
Conference or Workshop Item
(Paper)
Abstract
Jednym z najwa?zniejszych problemów w teorii uk?adów dwuwymiarowych jest sformu?owanie takich warunków koniecznych i wystarczaja?cych stabilnos´ci, których sprawdzenie wymagac´ be?dzie niewielkiego nak?adu obliczeniowego oraz umo?zliwi relatywnie ?atwe jego zastosowanie w zagadnieniach syntezy regulatorów. W niniejszym artykule sformu?ujemy warunki wystarczaja?ce i konieczne stabilnos´ci wzd?uz? pasa dla liniowych procesów powtarzalnych, a nast?epnie u?zyjemy ich do analizy stabilno´sci asymptotycznej linowych uk?adów dwuwymiarowych opisanych lokalnymi modelami stanowymi. Zaproponowane warunki stabilnos´ci sa? podane w formie problemów optymalizacji wypuk?ej z ograniczeniami w postaci liniowych nierównos´ci macierzowych. Za?a?czono przyk?ady numeryczne w celu ilustracji efektywno´sci prezentowanych wyników.
Text
Paper_bei_KKA2011_in_Polen.pdf
- Other
More information
Published date: 2011
Venue - Dates:
XVII Krajowa Konferencja Automatyki - KKA?2011, 2011-01-01
Organisations:
Southampton Wireless Group
Identifiers
Local EPrints ID: 272540
URI: http://eprints.soton.ac.uk/id/eprint/272540
PURE UUID: 26ad69b2-18c3-43e7-8cca-e50c6b7fd5a9
Catalogue record
Date deposited: 05 Jul 2011 16:12
Last modified: 15 Mar 2024 02:42
Export record
Contributors
Author:
W Paszke
Author:
K Galkowski
Author:
E Rogers
Author:
A Kummert
Download statistics
Downloads from ePrints over the past year. Other digital versions may also be available to download e.g. from the publisher's website.
View more statistics